日本机器人历史五阶段

村综合研究所项目经理戴荣荣：从1967年日本从美国引进第一台工业机器人算起，日本的工业机器人技术已大致经历了五个阶段。第一阶段20世纪80年代初。日本研制出弧焊机器人，并制定出机器人行业的安全标准。第二阶段20世纪80年代中期。日本针对机器人的控制系统进行了大量的演算开发工作，通过人机对话方式强化了弧焊功能的标准化。第三阶段20世纪80年代末。以传感器的应用为标志，日本机器人产业强化了控制系统与各类机器人之间的适用性。第四阶段20世纪90年代中期。通过针对控制系统的不断改进，日本将机器人系统中植入Robot语言及配置菜单强化对话功能。第五阶段20世纪90年代末。此时，日本机器人产业开始强调机器人的相互协调、独立作业功能，并实现通过多轴控制提升工业机器人作业的复杂度及高效性。原来我们和日本的机器人产业也只相差20年！

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